鋁板廠家的機(jī)械分張和端拾器輔助分張的方法

機(jī)械分張

由于鋁板廠家氣刀分張能耗高，且需要獨(dú)立的高壓系統(tǒng)，設(shè)備投資高，近幾年出現(xiàn)了鋸齒形機(jī)械分張裝置，如圖2所示。該裝置的原理是通過(guò)鋸齒形撥片把最上面一張板料從料垛中剝離。和氣刀相比，鋸齒分張效率高，能耗小，但由于鋁板材料很軟，鋸齒和板料接觸過(guò)程中，容易產(chǎn)生碎屑，造成產(chǎn)品表面質(zhì)量缺陷。因此，使用機(jī)械分張必須配置在線清洗機(jī)，以保證板料的清潔度。由于鋸齒機(jī)械分張裝置很難和磁性分張器集成在一起，同時(shí)對(duì)鋼板的分張效果不如磁性分張器，因此鋸齒機(jī)械分張裝置應(yīng)用較少。

      端拾器輔助分張

由于鋁板用量少，一般整車(chē)廠都采用直接購(gòu)買(mǎi)板料的方式，所以板料從開(kāi)卷到使用時(shí)間較長(zhǎng)，板與板之間由于長(zhǎng)期受擠壓，間隙中的空氣逐步被擠出，板與板之間形成真空，吸附力很大。同時(shí)，鋁板潤(rùn)滑介質(zhì)由于存放時(shí)間長(zhǎng)，粘度升高，也增加了板與板之間的粘合力。因此，僅使用氣刀分張鋁板，偶爾還會(huì)出現(xiàn)雙料的情況。為減少雙料的發(fā)生，必須增加其他輔助分張裝置，比較有效的方法是采用端拾器剝離板料。如圖3所示，端拾器剝離裝置原理為:靠近邊緣的吸盤(pán)增加輔助氣缸，板料吸取完成時(shí)，中間的吸盤(pán)壓住板料，輔助氣缸提升，四周的吸盤(pán)把板料提起，第二張板料由于板料剛性，從第I張板料上剝離。由于輔助氣缸方案投資高，同時(shí)增加了機(jī)器人負(fù)載，也可以采用四周吸盤(pán)固定，中間吸盤(pán)加彈簧的改進(jìn)方案。